余家福律师拥有读、说和书写中文的能力并曾于1997年至1999年间担任天安保险的执行员。同时，他于1998年荣获伦敦大学法律学士学位，1999年荣获马来西亚律师执业资格，2005年荣获马来亚大学律师硕士学位。
自2011年2月起至今，他是一家名为余家福律师楼的律师事务所创办人和主任。曾在电视新闻、RTM电台采访和报纸报道中谈论各种课题。
现任马华公会公共服务与投诉部拿督斯理张天赐的法律顾问、中国驻马来西亚大使馆的法律顾问，浙江省国际商事法律服务中心涉外调解员。并受委为马来西亚保险业代理协会(Perwakim) 的法律荣誉顾问。亦受聘为多个上市公司的法律顾问譬如协德投资公司、PerdurenBhd、中国国际航空、东方航空、厦门航空公司、华为技术(马来西亚)有限公司，成都旅游公司、虎牙直播，中建钢构(马来西亚)有限公司，中国交通建筑有限公司(东海岸铁路)，中国铁建有限公司，中国第十一建筑有限公司等。
他于2016年获得奖学金在中国西南政法大学攻读中国法律。现任马中友好互助协会会长、马中商贸投资总会署理总会长和马中民俗文旅总商会法律顾问。
曾在马来西亚专业法律期刊发表多篇法律文章。因多年来对中国公民在马来西亚的福祉作出重大贡献，获亚洲成功传媒集团颁发2023-2024年度马来西亚最具影响力贡献奖。